Robot thu hoạch măng tây AVL Compact S9: Chất lượng tương đương, tốc độ vượt trội

Robot có thể nhận dạng măng tây bằng cách phát hiện đầu nhọn của măng tây. Ngay khi phát hiện ra đầu nhọn, robot sẽ hướng mô-đun thu hoạch về phía đầu nhọn đó trong khi di chuyển. Mô-đun thu hoạch bao gồm một xi-lanh dẫn động bằng khí nén với cơ cấu cắt được gắn trên khung di động.

Hệ thống khung di động cho phép robot điều khiển nhiều mô-đun cùng lúc. Trong quá trình thu hoạch, mô-đun cắt được cắm vào đất xung quanh măng tây và cắt gốc. Sau đó, một kẹp khí nén sẽ giữ chặt đầu ngọn măng tây. Robot nâng mô-đun cắt cùng với một lượng nhỏ đất và măng tây, sau đó phần đất còn lại được trả về vị trí cũ. Măng tây được dẫn lên băng chuyền, đưa đến khay thu gom gần người vận hành trên bệ, sau đó người vận hành sẽ gom măng tây vào các thùng chứa.

Ông Sander Wientjes, Giám đốc Điều hành của AVL Motion chia sẻ: "Không có sự khác biệt đáng kể nào về chất lượng và số lượng giữa việc thu hoạch bằng robot và bằng tay. Sự khác biệt lớn nhất là về tốc độ. Một công nhân thu hoạch măng tây khoảng 300 cây mỗi giờ. Trong khi đó, robot có khả năng thực hiện đến 9.000 thao tác thu hoạch mỗi giờ trong điều kiện lý tưởng, nhưng trung bình khoảng 3.000, với đỉnh điểm lên tới 6.000 mỗi giờ. Đối với thử nghiệm này, Teboza đã chọn những công nhân thu hoạch giỏi nhất. Bình thường, năng suất của họ thấp hơn."

Một điểm nổi bật trong thử nghiệm này là robot không bị mệt mỏi, có thể hoạt động suốt cả ngày với công suất không đổi ngay cả khi trời mưa, trong khi công nhân vẫn phải nghỉ ngơi. Điều này khiến robot trở thành một lựa chọn thú vị cho người trồng.

Những kết quả này là bước khởi đầu cho sự tự động hóa trong lĩnh vực nông nghiệp và mở ra hướng đi mới cho việc tối ưu hóa quy trình thu hoạch trong tương lai. Các thử nghiệm tiếp theo sẽ giúp cải thiện hơn nữa hiệu suất và năng suất của robot trong công việc thu hoạch măng tây.